重回过去，再现奇迹。泽塔奥特曼是赛罗奥特曼的徒弟，拥有着和赛罗一样的热心肠，是一位非常积极向上的奥特英雄。赛罗和他的徒弟泽塔为了守卫家园，主动出击迎战敌人。一场激战过后，泽塔被迫与赛罗分开，独自一人追逐逃跑的怪兽。泽塔抵达地球的时候，遇到了正在战斗的遥辉。两人的相遇，拉开了故事的序幕。

讲述了赛罗·奥特曼的徒弟泽塔奥特曼为收集奥特勋章，防止恶徒利用恶魔碎片破坏宇宙和平而在地球与热血青年夏川遥辉并肩战斗的故事。