在一座名为海湾城的超级大都市里，少年炽焰与同班同学小星、美琪无意中发现校园竟然存在着神秘的社团，同时目睹高年级学生深蓝、铁拳和小雪追逐着一头小恐龙，好奇心促使炽焰三人去寻找答案，无意中发现了时空裂缝及其带来的一连串惊天秘密，随之校园及城市陆续陷入了混乱危机。炽焰、深蓝、美琪、小星、铁拳这五个性格各异的少年组建了钢铁飞龙战队，开始了磕磕碰碰又惊险刺激的冒险旅途。

RWBY背景设定在类现代但是充满着超自然力量的世界。主要人物为四个拥有各自的特殊能力及武器的女孩，她们因各种原因聚在一起组成团队并接受训练，以对抗怪物、恶棍或其他类似的团体。 在这系列之前，人类为了生存，发起了对黑暗戮兽（Grimm）的战争，直到他们发现“尘晶”（Dust）可以被用作魔力来源，这让人类得以对抗它们，并建立了文明世界。